翼辉信息DUP产品如何助力无人机完成智能化飞行

前期回顾：在之前介绍了翼辉信息发布的两款深度无人机自动驾驶仪 DEEP UAV PILOT(简称为 DUP)及 DUP PRO 所具备的 8 大核心亮点以及如何助力无人机厂商降本增效(回顾上期内容可查看：DEEP UAV PILOT——双脑架构赋能智能飞行，助力无人机厂商拓展复杂场景)。本期将重点介绍翼辉 DUP 的双脑架构，以及如何助力无人机完成智能化飞行。

不同于传统飞控产品，翼辉 DUP 产品采用先进的双脑结构设计，并搭载了安全可靠的飞行管理单元，让无人机安全稳定飞行的同时，又可以完成智能化飞行任务，只需配备普通可见光、红外以及热成像摄像头即可完成目标识别与追踪等 AI 应用。主计算机系统采用先进的微服务软件架构，支持 C/C++、Python、JavaScript 等语言二次开发，可自定义各种智能化业务。

什么是双脑结构

翼辉 DUP 由主计算机系统(大脑)与飞行管理单元(小脑)两部分组成。“大脑”和“小脑”间使用高速通信总线互联，主计算机系统通过微服务实现对飞行管理单元的实时控制。得益于翼辉近二十年的操作系统技术迭代和工业控制产业化积累，可更高效的发挥计算机性能，不仅仅提供安全稳定的飞行保证，更能助力广大无人设备厂商专注于自身业务拓展，灵活探索更多、更复杂场景的可能性。

大脑——高算力 AI

主计算机系统

强大处理器提供超强 AI 能力

翼辉 DUP 主计算机系统搭载了强大的 ARMv8 64 位高性能四核处理器，支持 26 ~ 48 TOPS 算力，满足 L3 级自动驾驶需求。

极速目标检测

翼辉 DUP 预装 YOLOv8m 模型，基于 DIOR & DOTA 数据集训练，能够快速准确地识别目标。以 26 TOPS 为例， YOLOv5m + Bytetrack 算法可运行到高达 200 FPS，YOLOv8m + Bytetrack 可运行到高达 50 FPS。并且，支持安装自有模型或者提供数据集委托翼辉训练，满足不同用户在各种场景下的个性化需求。

多模态融合感知

翼辉 DUP 可支持多视频同时输入，包括 RTSP 高清摄像头，CVBS 标清摄像头，AHD 高清摄像头，USB 高清摄像头，用户可根据业务需要进行组合搭配。AI 算法可基于可见光，红外，热成像等数据集进行训练。翼辉 DUP 还支持多路合成视频输出功能，可支持包括 RTSP 视频流，CVBS 标清模拟视频输出，方便地面人员监控。高算力搭配各类传感数据融合，赋予无人机强大的环境感知能力，为安全飞行和高效任务执行提供保障。

AI 视觉厘米级进近降落

内置基于 AI 视觉的目标探测与精准降落指引服务，在不依赖于高精度定位设施的情况下，仍能让垂直起降型无人机实现高精度厘米级定点降落。翼辉 DUP 还提供智能任务管理服务，可根据用户指定的目标自动规划飞行路径，实现对固定或移动对象的实时追踪与精准处置操作，可应用于农业植保定点喷洒、物流移动平台对接、森林防火、紧急物资投送等领域。

本地大模型部署

未来翼辉 DUP 将搭载全 AI 超脑模块，超脑将支持本地部署大模型，此大模型可进行飞行系统训练与全权驾驶，智能化完成各种任务。

小脑——安全可靠飞行管理单元

更全面可靠的传感器及定位系统

飞行管理单元搭载了 ARMv7M 处理器，以及配套多余度传感器系统，包含：三余度 IMU (陀螺仪，加速度计) 姿态传感器，双余度磁强度航向传感器，双余度气压传感器，以及差压空速传感器。

支持室内定位系统

翼辉 DUP 支持 UWB 等本地定位系统，实现非 GNSS 环境精准定位任务飞行，并且可使用双天线带有航向计算的 UWB 定位实现航向测量，为室内仓储、隧道巡检等场景提供高可靠性导航解决方案。

多模及 RTK 厘米级定位

翼辉 DUP 支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多模定位，同时支持 RTK 厘米级定位，其中翼辉 DUP PRO 版内置 RTK 定位模块，翼辉 DUP 标准版可外接 RTK 定位模块，为无人机提供更稳定、快速、可靠的定位能力。此外，还具备多路 I2C、SPI、TELEM 扩展，方便用户根据自身需求扩展接入更多的测量传感器与定位模块，并且测量数据均使用 EKF2 算法进行数据融合与估计，可以保证获取精准数据。

高精度传感器与数据融合

支持内部多余度 MEMS 惯性导航与外部高精度激光/光纤惯性导航数据融合，在 GNSS 强干扰时仍可继续安全飞行，为飞行器提供多重保障。

物理减震设计

翼辉 DUP 进行了物理减震设计，在保护硬件的同时还做到了最大化减少发动机震动对传感器造成的干扰，并且可有效滤除高频振动，确保飞行器悬停稳定性。

温度补偿控制

翼辉 DUP 可提供温度补偿控制，可保障传感器稳定工作在期望环境状态，并持续保持恒定温度。保证传感器可以在飞行过程中减少漂移，保持高精度、高灵敏度地稳定运行，有效应对低温环境。

实时监控电源

翼辉 DUP 输入电压范围为 12 ~ 75V (3 ~ 17S)，典型功耗为 7 ~ 10W，飞行管理单元具备对电源实时监控能力，确保飞行过程时刻掌握电量信息。

翼辉 DUP 产品采用先进的双脑架构，主计算机系统专注高性能计算与 AI 等专业任务，飞行管理单元则专注实时飞行控制，两者之间通过高速总线互联实现微秒级同步控制。可助力无人机厂商开发适用于更复杂场景的产品，保证飞行安全的同时，厂家可更专注于上层业务需求，为实现全自主化无人机奠定基础。

下期预告

下期飞控专题文章将详细为您介绍翼辉 DUP 产品在无人机飞行过程中所释放的特性，包括智能自主飞行、智能飞行安全、AR+HUD、跨平台航线与任务、集群资源协同等。

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